Pour extraire une page d'un fichier PDF :
pdftk <fichierEntree>.pdf cat <numPage> output <fichierSortie>.pdf
Pour concaténer deux fichiers PDF :
pdftk <fichierEntree1>.pdf <fichierEntree2>.pdf cat output <fichierSortie>.pdf
Il semblerait que pdftk ne soit plus disponible. J'utilise maintenant pdfshuffler pdfarranger, qui fournit une IHM graphique.