Un outil sympathique de téléchargement de vidéos de rediffusion (ou pas) : youtube-dl. Multi-plates-formes, qui plus est !
Pour télécharger aux meilleurs formats vidéo et audio mp4 :
youtube-dl -f 'bestvideo[ext=mp4]+bestaudio[ext=m4a]/best[ext=mp4]/best' <URLVidéo>
Utiliser des guillemets autour de l'URL si celle-ci contient des caractères interprétables par l'environnement de ligne de commande.